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毕业论文网 > 任务书 > 机械机电类 > 机械工程 > 正文

400X80型仓库堆垛机行走机构及旋转机构的设计任务书

 2020-06-14 16:24:51  

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

1、内容和要求:

对仓库容量为72的自动化物料仓库进行设计,通过在空间三个方向上(水平方向:x轴;竖直方向:z轴;取物方向:y轴)的移动和绕z轴的转动,把托盘上的工件送到指定位置,从而实现工件在仓库中的存储。设计内容包括对传动结构和导轨的的设计以及电机的选用等。

毕业设计要求学生独立完成以下具体工作任务:

1. 绘制自动化物料仓库堆垛机指定机构部件图及零件图;

2. 对指定机构进行三维造型设计;

3. 编写设计计算说明书1份。

通过完成自动化物料仓库的机械设计,使学生巩固所学的机械设计理论知识,电子技术知识和制造工艺知识;培养和提高学生综合运用所学基本理论及基础知识、结合生产实际去分析和解决工程实际问题的能力;培养学生的创造性思维能力并增强独立、全面、科学的工程设计能力;使学生学会使用各种设计资料(标准、规范、手册、图册等)、经验估算、数据处理及编写设计计算说明书。

2、主要技术指标:

序 号

性 能 参 数

数 值

1

仓库容量 (件)

80

2

托盘尺寸(长*宽*高)(mm)

350*350*10

3

托盘重量 (Kg)

3.0

4

工件最大尺寸(长*宽*高)(mm)

300*300*300

5

工件最大重量 (Kg)

4.0

6

X轴(行走机构)速度 不大于(m/s)

1.0

7

Y轴(伸缩机构)速度 不大于(m/s)

0.1

8

Z 轴(升降机构)速度 不大于(m/s)

0.2

9

绕Z轴回转(回转机构)速度 不大于(rad/s)

π/4

10

绕Z轴转动范围

#177;90ordm;

2. 参考文献

l 机械设计

l 机械原理

l 机械设计手册

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3. 毕业设计(论文)进程安排

起讫日期

设计(论文)各阶段工作内容

备 注

2016.12.3#8212;2017.1.6

查询资料;翻译,开题报告,及方案设计

五周

2017.2.20#8212;3.20

查看相关书籍;实习报告;

总体设计、各机构设计

四周

2017.3.21#8212;4.30

三维建模、完成装配图设计

六周

2017.5.1#8212;5.31

撰写论文

五周

2017.6.1#8212;6.10

检查、完善、答辩

二周

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