1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 一，自动化立体仓库概述 自动化立体仓库(简称as/rs)产生于二十世纪五十年代,是用自动化物料搬运设备进行货物出库和入库作业操作的仓库。

自动化立体仓库作为现代化物流系统中的重要组成部分,是一种多层存放货物的高架仓库系统。

自动化立体仓库主要由高层货架、巷道堆垛机、出入库输送设备、自动控制与管理系统所组成。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

研究方法: 1.查阅相关资料，熟悉国内外自动化立体仓库的现状和发展趋势。

2.熟悉自动化立体仓库的工作原理和机构分析，确定各机构运动实现方法。

3.查阅相关资料，完成主要零部件并进行强度校核。