舞台吊杆是设于舞台上方可以活动升降的横杆，是各类影视、表演舞台上最常用的设备之一，主要用来悬吊灯具、安装音响器材、悬挂幕布、装饰背景板和其它需要悬吊在空中的各种设备及器具。舞台吊杆贯穿整个舞台，可以升降，平时是吊在舞台上方观众看不到的位置上，只有布置舞台时才降下来以便固定吊挂物，以前是用人工操作，后来改为电动的，现在都是用微机控制了。一个舞台少则两道吊杆（台口一道，后幕一道），多则几道、十几道吊杆。在许多舞台演出中都需要调动大量的舞台场景.这些舞台场景是通过舞台吊杆精确调动，来保证演出效果。但是舞台吊杆在演出过程中动作频繁，其动作速度快，且舞台吊杆上安装的设备多，在演出过程中需要避免舞台吊杆发生碰撞，如果舞台吊杆之间发生碰撞，不仅对舞台吊杆本身，而且对吊杆上的灯具和其他的舞台设备也会造成危害，更有可能会影响演出的效果和表演者的人身安全。

因此，需要在舞台吊杆设置相应的安全装置，避免实际演出时发生意外，消除潜在的安全隐患。为了舞台吊杆的安全运行,一般来说，一是要载荷平衡,二是要防止超载,三是防止吊杆运行冒顶(达到最高极限位置,卷扬机仍然运行)和吊杆运行脱底(达到舞台台面,卷扬机仍然运行)四是防止失速运行。

实践表明,当出现上述问题时,有可能导致吊杆间的碰撞和吊杆上悬吊的灯具等设备之间的柔性碰撞，进而发展为砸灯漏电、炙烤火灾、道具砸台、幕布缠绕、拖垮顶棚等舞台安全事故。因此,舞台吊杄柔性碰撞隔离是舞台安全的重要技术要求之一。由于现代剧目的故事节奏加快和情节冲突加大,与之对应的布景、灯光、道具的规模越来越大、这导致舞台吊杆层次越来越密,吊杆间距越来越小,吊杆升降越来越频繁。就算完全避开了舞台吊杆之间的刚性碰撞（可以理解为横向上的摆动），但是这种舞台吊杆越来越密的趋势也会使得其上悬吊的设备互相之间的柔性碰撞（可以理解为纵向上的摆动）的可能性加大。由于舞台吊杆的配重不一,升降速度会有影响，舞台吊杆的柔性碰撞越来越成为舞台安全必须考虑的重要问题。

现在国内外已有的研究里面，大多基于舞台吊杆系统CPLD,CAN总线等各种控制方案和舞台吊杆刚性碰撞减缓装置来考虑，着眼于避免舞台吊杆之间的碰撞和减弱对舞台吊杆之间的影响。但是在实际操作中，由于各种不确定因素如舞台吊杆配重没有严格按照标准，工作人员在演出时候不规范的操作，设备之间的排斥或者运行时间的错误安排等等，都会诱发整个舞台吊杆系统内部的碰撞情况出现。这种情况的发生并不少见，考虑到舞台吊杆一旦碰撞之后，这种柔性碰撞对于舞台吊杆上的灯具和其他舞台设备的影响和危害。再加上我国尚未将舞台技术装备列入特种装备,相关的安全监察还没有延伸到舞台技术装备,舞台吊杄碰撞相关技术裝备尚处于原始状态。基于这个大背景，针对舞台吊杆的柔性碰撞来研究， 故而设计和研发一款舞台吊杆碰撞柔向减缓辅助装置是有必要的。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

查阅相关文献和资料，了解舞台吊杆系统的运行模式和不同状态，自主创新研究并设计出舞台吊杆碰撞柔性减缓装置

2.2设计目标

目标是设计一种碰撞柔性减缓辅助装置，可以减小舞台吊杆在运行过程中碰撞对吊杆上灯具和其他舞台设备的危害。