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高空玻璃墙自动清洗装置设计开题报告

 2020-04-12 16:14:24  

1. 研究目的与意义(文献综述)

1.1目的及意义

目前,在现代城市里大量的高层建筑都有玻璃幕墙。这些墙壁需要持续清洁,目前都是在使用永久性吊舱系统进行清洁。在半空中清理高层建筑的外墙始终是危险且费力的工作。由于目前缺乏统一的建筑结构,高层建筑的墙面清洁和维护逐渐成为最适合机器人化的领域之一。步行和攀登技术的发展为上述问题提供了一种新的解决方案。应用这种清洁机器人系统可以将工人从这项危险工作中解放出来,并实现自动清洁高层建筑,从而提高服务业的技术水平和生产力。

爬壁机器人是能够在垂直陡壁上进行作业的机器人,它作为高空极限作业的一种自动机械装置,越来越受到人们的重视。概括起来,爬壁机器人主要用于:

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2. 研究的基本内容与方案

2.1 研究内容与目标

课题的目标是研制一种高楼玻璃幕墙清洗机器人,能够满足壁面适应性良好,清洗效率高,移动灵活,快速越障等特点。更好的代替人工进行城市高楼外表面的清洗工作。为此,本课题主要研究内容如下:

  1. 清洗机器人本体机构设计

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    3. 研究计划与安排

    (1)第1-2周,调研收集分析有关资料,了解原理与要求,对文献进行初步学习,翻译有关外文资料,总体方案构思,并完成开题报告。

    (2)第3-6周,对玻璃幕墙清洗机器人的本体进行结构设计及三维建模,完成其静态与动态的受力理论计算及强度校核;

    (3)第7-11周,对越障过程中的机器受力情况进行计算与校核,并提出改进方案。

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    4. 参考文献(12篇以上)

    [1]李波,徐金宇,冶文广,等.一种高空玻璃幕墙清洗机器人:, cn106108761a[p]. 2016.

    [2]刘琦. 玻璃幕墙清洗机器人控制系统研究[d]. 上海大学, 2004.

    [3]刘海波,周璇,许晓春.“高空清道夫”智能机器人的研究和应用分析[j].科技资讯,2016,14(35):2-3.

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