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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

设计智能循迹小车基本机械结构及其控制系统，以at89c51为核心，用l298n驱动直流电机，通过寻迹模块里的光电传感器是检测白色路径，将产生的电平信号通过l298n再返回到单片机，单片机根据程序设计的要求做出相应的判断送给电机驱动模块，让小车来实现前进、左转、右转、停车等基本功能，并完成对目标物体的抓取工作。

1. 智能行走小车方案制定（行走方案，循迹方案、蔽障方案）；

2. 设计直流电动机的驱动电子系统；

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]王田苗,刘进长.机器人技术主题发展战略的若干思考[j].中国制造业信息化,2003,32(1):31-35.

[2]stephankd,michaelk,michaelmg,jacobl,anestaep.socialimplicationsoftechnology:thepast,thepresent,andthefuture[j].proceedingsoftheieee,2012,100:1752-1781.

[3]朱磊磊,陈军.轮式移动机器人研究综述[j].机床与液压,2009,08:242-247.