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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

中央空调清洗行业将成为中国一个新兴的并有着巨大潜力的发展行业，对中央空调清洁机器人的研究与开发更是具有很大的社会价值和商业价值。本次毕业设计要求设计一个中央空调管道清洁机器人，要求机器人可以在管道内实现前进、后退、按一定曲率半径回转及原地转向等动作，能高效地完成管道内的清污工作。

要求：

（1）了解中央空调管道清洁机器人的基本构成及工作原理，熟悉其设计、生产的基本知识， 收集资料，写一篇与工业机器人相关的综述论文，字数为3000左右；

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]王田苗,刘进长.机器人技术主题发展战略的若干思考[j].中国制造业信息化,2003,32(1):31-35.

[2]stephankd,michaelk,michaelmg,jacobl,anestaep.socialimplicationsoftechnology:thepast,thepresent,andthefuture[j].proceedingsoftheieee,2012,100:1752-1781.

[3]朱磊磊,陈军.轮式移动机器人研究综述[j].机床与液压,2009,08:242-247.