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AGV自动引导小车设计任务书

 2022-01-26 22:32:47  

全文总字数:1329字

1. 1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

一.设计依据

设计一台自动导引小车agv,可以在水平面上按照预先设定的轨迹行驶。采用at89c51单片机作为控制系统来控制小车的行驶,从而实现小车的左、右转弯,直走,倒退,停止功能。

其设计参数如下:

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2. 参考文献(不低于12篇)

1.孔令中.现代物流设备设计与选用[m].北京:化学工业出版社,2005.10

2.田奇.仓储物流机械与设备[m].北京:机械工业出版社,2008.10

3.哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学[m].第六版,北京:高等教育出版社.2004.

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