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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

在激光切割过程中，为了保证切割质量，需要使切口处的功率密度最大，这要求切割头的喷嘴与被加工表面有一定间隙，而且要保证间隙恒定。但由于前期工序产生装夹误差、工件本身的表面平整度等误差，这就导致喷嘴与工件的间距不能保持恒定不变，从而使切割质量变差，严重时甚至根本不能切割，而且很可能会使切割头与工件表面发生碰撞，损坏切割头零件。所以，设计出一套随动系统，自动实现激光头的距离检测和调节高度，能大大提高劳动生产率、提高激光切割质量，是有实用价值的，对激光切割设备的国产化，降低生产成本，减少对国外设备的依赖性，也有一定的意义。

一、题目内容及要求

设计一种激光切割随动控制系统，包括总线（如rs485、can、ethernet等）通讯模块、伺服电机驱动器、lcd显示器、微控制器。要求实现跟随、蛙跳上台、分段穿孔、渐进穿孔等功能，并保证跟随误差在0.1mm以内。交流伺服电机采用位置工作模式，由-10v到 10v的模拟量信号驱动。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 张永康，崔承云，肖荣诗等.先进激光制造技术[m].镇江:江苏大学出版社.2011.

[2] 陈绮丽，黄诗君，张宏超.激光技术在材料加工中的应用现状与展望[j].机床与液压.2006(8):221~223