1. 研究目的与意义（文献综述）

在现在的许多学校和工厂内，学生和工人在上岗工作之前都需要进行必不可少的实训工作。在传统的实地实训方法上，存在着许多问题。比如，由于设备的数量不够、指导老师的人数少而实训学生的数量多、场地狭小等限制因素使许多学生的实训教学不能达到应有的效果。并且，在实地实训中还可能由于学生操作不当、指导老师没能顾及到现场等原因出现安全事故，造成不必要的人员伤亡和设备损坏。

但是在已有的经济条件和发展状况下，并不适宜通过投入大量教师资源和大量购进实训设备来解决这些问题。而虚拟仿真实训教学可以使已有的实训老师能够精力更加集中地应对学生的实训教学，认真备课、统一指导和释疑。实训学生也能不受设备数量和老师数量的限制，更加平等地享受到同等的实训教学指导和同样的教学资源，使教学资源更加有效地利用起来。

虚拟仿真实训教学以信息技术和互联网技术应用为本质特征，既适应了信息时代高等教育开放办学、资源共享的变革要求，又符合了“互联网 ”的理念。为学生开展探究性学习、创新实践和自主实验提供了优质的教学资源、先进开放的平台手段。在提高人才培养质量的同时，也为实验教学改革和实验室建设注入了新的活力。

2. 研究的基本内容与方案

首先计划用pro/e软件对可重构综合机电实训平台的零件进行三维建模和简化模型，同时进行二维图图纸的绘制。然后在3d unity平台上为可重构综合机电实训平台的零件制作动画和编写c#脚本，使零件之间能根据操作者的控制进行联动控制。在3d unity平台上输出webui，再通过javascript制作网页，载入webui。

我所负责的是可重构综合机电实训平台的上料传输子系统，需要实现物料的分拣、传送和转运。

物料的分拣：通过传感器判别物品材质或者颜色，通过摆动气缸推送物品到指定料槽。

3. 研究计划与安排

1-3周 完成开题报告和外文翻译。

4-6 周 可重构综合机电实训平台输送装置的三维建模

7-8 周虚拟仿真系统关键技术研究，完成中期报告

4. 参考文献（12篇以上）

[1]成大先主编，机械设计手册（1-5卷）[m]. 化学工业出版社，2002

[2] unity3d和网页数据交互的基本原理，https://www.cnblogs.com/angellee2009/archive/2013/08/26/3281762.html

[3]javascript 教程，http://www.runoob.com/js/js-tutorial.html