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直线运动状态下工业相机的对焦

摘要

基于机器视觉的非接触测量技术在工程中应用广泛，实际应用中有一种情况是工业相机会沿着直线型导轨进行移动，研究这种移动状态下工业相机的对焦问题是非常有必要的。本文对工业相机自动对焦系统设计的几个关键技术进行了研究，如自动对焦搜索方法，评价函数等。还对所需直线运动机构进行设计。主要研究内容包括导轨与固定装置的设计，实现用程序控制相机对目标的对焦，图像采集模块，包括工业相机的固定装置，滑道以及驱动工业相机沿滑道直线移动的装置，最后判断是否对焦成功。

这个研究可以使工业相机的应用更加广泛，对国内相机对焦的研究具有一定的促进作用。结果表明本文所做的研究能使相机在直线运动时的对焦稳定。

关键词：工业相机，直线运动，对焦

1. 前言

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。随着社会科技的不断进步，人们对相机的画面清晰度的要求也在不断提高，而相机的对焦对画面起着关键性的作用，因此本课题以相机的对焦为要求，进行直线运动状态下工业相机的对焦研究。

2自动对焦方法

2.1 工业相机