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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

工具锤是最常用的手动工具之一，其通过敲打物体使其移动或变形，广泛应用于工业生产和日常生活中，最常用来敲钉子、矫正或将物件敲开。工具锤的型式种类很多，一般都是由锤头和锤柄组成。使用工具锤时，为确保锤柄敲击不费力、握捏舒适及安全可靠，手柄外层会安装一层防滑橡胶外壳。该橡胶套是在金属芯棒模芯的外表面，通过注塑冷却成型后剥离获得。目前，橡胶外壳的生产加工主要由注塑机完成，但是将橡胶壳从模芯上剥离则是由人工完成。大多数橡胶外壳内径狭小而长度细长，人工剥离非常费劲；而且橡胶成型后冷却时间短，外壳温度高，直接接触容易烫伤手，存在很高的危险性。因此，在实际生产中需要对该生产工况作出较大的改进。

本课题拟设计一套基于工控组态软件mcgs和可编程控制器plc的锤柄芯棒胶壳自动拔模机监控系统，将橡胶外壳从金属模芯上自动剥离，实现高效、稳定、安全地工作。由于生产环境恶劣，在拔模过程中，上位机监控系统能通过自动和手动两种方式控制硬件系统各设备的开关和运行状态；根据加工效率，可以设置拔模运行模式、拔模时间、拔模距离等加工参数；若拔模过程中发生故障，能够及时进行声光报警提醒工作人员进行检查，同时立刻关闭正在运行的设备，确保安全生产。该监控系统拟设计由电机、液压油缸、可编程控制器、各类传感器及开关按钮等共同构成硬件执行部分；由工控组态软件mcgs设计上位机操作界面，实时显示芯棒胶壳的自动拔模及主要硬件执行单元的运行状态，实现锤柄芯棒自动、快速地拔模，能够大幅度提高生产效率，有效降低工人劳动强度，保证生产加工安全可靠。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]李江全.组态控制技术实训教程（mcgs）[m]. 北京：机械工业出版社，2016.09

[2]曹辉等.组态软件技术及应用[m]. 北京:电子工业出版社,2012

[3]韩相争.三菱fx系列plc编程速成全图解[m]. 北京：化学工业出版社，2015.07