1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一．设计依据及立意电活性聚合物是由电性能和力学性能复合产生的一类极具发展潜力的功能复合材料。

导电聚合物因具有能耗小、质轻、驱动电压小、生物相容性高、柔韧性好等优异特性，在仿生机器人和生物医学设备中具有广泛的应用前景，甚至在某些性能方面，导电聚合物与自然肌肉极为相似，被称为人工肌肉。

聚吡咯、聚苯胺、聚噻吩是三种最常见的导电聚合物。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 刘怀民, 王湘江. 三层结构导电聚合物驱动器动态特性及其建模研究[j]. 机电工程, 2015, 32(6):783-787.

[2] 许洋, 王湘江, 刘怀民. 导电聚合物驱动器的自适应滑模控制研究[j]. 机电工程, 2015, 32(11):1428-1432.

[3] 田素坤, 王湘江. 导电聚合物驱动器悬臂梁模型建立及柔性抓取装置设计[j]. 传感技术学报, 2016, 29(4):489-494.