1．目的及意义
斗轮堆取料机是一种新型高效连续装载机械，主要用于散货专业码头、钢铁厂、大型火力发电厂和矿山等的散料堆场装卸铁矿石（砂）、煤炭、砂子等。取料时由斗轮取料经输送臂送出，堆料时则由主输送机运来的货物经由输送臂投向堆场。

首先要说明的是，斗轮挖掘机是斗轮堆取料机的前身。在19世纪及20世纪的相当部分时间里，德国的制造业在世界范围内处在领先地位，这也是德国是全球斗轮堆取料机设备制造最优秀国家的原因之一。德国还是世界上最早研制开发斗轮堆取料机的国家，早在19世纪30年代年德国的相关机械公司就开始研制斗轮挖掘机，不过直到19世纪80年代，第一台斗轮挖掘机才问世。真正作为其里程碑的时间是1919年，采用柴油发动机作为动力源的履带式斗轮挖掘机被生产出来了。这标志着斗轮堆取料机全面进入蓬勃发展时期。到了20世纪70年代，斗轮挖掘机各个部分的发展和改进趋近成熟，从使用电动机取代柴油到对其进行升级改造，斗轮堆取料机作为斗轮挖掘机的升级版开始在世界各地大放光彩。

我国在工业方面起步较晚，这也影响了斗轮堆取料机在我国的应用起步。在20世纪60年代，由于当时国内部分钢厂、码头急需此类设备，我国才开始进行自主研制。随着时代的发展，我国科学技术不断创新，我国在斗轮堆取料机设备研制水平取得了较大提升，但仍和发达国家有不小的差距。我们应该清醒地认识到，只有不断追求进步，才能让科技稳定发展。

在众多堆取料机设备中，斗轮堆取料机最大的特点就是工作效率非常高。斗轮堆取料机设备同时拥有了挖掘机以及运载设备的特性，能够让多种工作同时进行，大大减少了作业过程中的工作时间。斗轮堆取料机的故障率非常低，在运行过程中节省了维修和运行成本，也为堆料以及取料工作带来了很好的连续性，同时斗轮堆取料机设备的运行环境以及条件也非常广泛。最重要的还是其低廉的价格和较低的能耗，帮助厂家获得了更多的利润。斗轮堆取料机作为新生代的机械具有重大的研究价值。

在当今社会，工业飞速发展，由于各个国家散装货物总量不断增大，并且由于货物的性质不一，所以对质量轻，效率高、成本低的堆取料设备提出了更高的要求。首先由于货物量大，所以堆取料设备向大型化发展成为了一个必然的趋势，而且工作环境的多样化要求堆取料设备能够在各种各样的环境中都能很好地工作，所以要求它的结构更加精密。其次是自动化，自动化是当今所有工业机械的必然要求，堆取料机也不例外。最后，为了让顾客更方便的买到现货，各国都在使斗轮堆取料机生产系列化，这样就保证了零部件的通用化和标准化。

在斗轮堆取料机的分类问题上，我们可以根据外形特点进行分析。首先是悬臂式斗轮堆取料机；其次是门式斗轮堆取料机，最后是桥式斗轮堆取料机。按照设备的功率划分可以分为轻型设备；中型设备；重型设备以及特大型设备等等。同时我们还可以根据设备的行走方式将斗轮堆取料机分为履带式堆取料机，轮胎式堆取料机以及轨道式堆取料机等等。另外我们还可以根据配重形式的不同将设备分为活动配重设备；死配重设备以及平衡式配重设备等等。斗轮堆取料机的分类形式多种多样，我们只有在设计以及实践过程中加以分析和关注才能够很好地了解以及掌握斗轮堆取料机的形式以及种类。

我国目前的斗轮堆取料机设备主要的构成有10个主要部分。第一个部分是斗轮机构；第二个部分是前臂架；第三个部分是上部结构；第四个部分是回转结构；第五个部分是回转平台；第六个部分是行走机构；第七个部分是门座；第八个部分是前臂架胶带机；第九个部分是输送皮带。最后一个部分是尾车。

斗轮堆取料机行走机构作为支承和运转的核心，同时也是节能和提高效率的重要部分，对其进行研究有着重大意义。

本文通过资料与文献查阅，了解斗轮堆取料机行走机构的实际情况和工作要求，针对斗轮堆取料机行走机构特点，进行结构布置和功能划分，完成斗轮堆取料机行走机构设计、重要零部件设计和校核的目的。

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2. 研究的基本内容与方案

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