1.目的及意义

璃钢管具有耐磨、防腐、寿命周期长的特点，在技术、经济、综合性能方面优于其它材质的管材。玻璃钢管道制品因其强度高、整体性好、综合性能优异、容易实现高效的工业化生产，综合运营成本较低而被广泛地应用于炼油厂管道、石油化工防腐管道、输水管道、天然气管道和固体颗粒(如粉煤灰和矿物)输送管道等方面。据统计，在美国各地使用的运输工具是多种多样的，但仅仅只是对玻璃钢管道的使用就高达1/3， 当然它对能源的使用也是非常惊人的，用量大概超过美国总需求量的一半。在我国工业生产中业己大量地采用玻璃钢管道，而且市场需求量巨大，前景广阔。

我国玻璃钢管道行业经历了由小到大，从全部进口到自主研发的发展过程。在我国玻璃钢管道行业中，由于缺少一些比较重要的资料，所以对管道缠绕设备的研制是非常困难、复杂的,但是我们经过研究进口机械，并不断进行改进，还是取得了一些比较突出的成就。然而，在市场竞争和自身发展方面，玻璃钢管道行业在中国仍然面临着各种困难;在行业内部,各种竞争手段层出不穷，造成了非常严重的不公平现象:而在实际工程中，由于一些人的偷工减料，是的部分产品还存在着严重的质量问题;从对产品进行长期的性能实验方面来讲，我们才刚开始起步，处于成长阶段，还有很多基础性的技术问题需要去解决。其生产与制造技术也在不断完善,对玻璃钢管材的脱模方法,己有多种,通常采用的脱模方法有:手动脱模法、机械脱模法、气压法。其中手动脱模法一般适用于外形较简易的复合材料制品；机械脱模通常用丝杆裝置、卷扬机或吊车等机械设备的牵引力来拉动模具,使之完成脱模工序；气压法是将压缩空气导入复合材料制品与模具的界面层，利用压缩空气的膨胀力，使之分离脱开。以上方法脱模成本高、耗时长,会导致产品或者芯模损坏,也会给操作人员带来安全隐患,给产品造成质量隐患，针对以上三种脱模方式的不足，设计自动化的缠绕脱模机,使用伺服电机、芯模夹紧架与抱夹脱模机构,沿齿条平衡移动式脱模,脱模效率和速度大幅提高,适合批量脱模，保证操作人员和周围工作人员的安全。

2. 研究的基本内容与方案

2.1本设计中脱模机工作的基本过程是:
当满足脱模条件时，首先接通电源，脱模机开始工作。通过电机的转动，从而使脱模机的柱塞泵进行转动。此时液压油流入油缸的右方，其过程需要通过调压阀进行调压，还需要通过二位四通电液的换向阀进行换向，液压活塞杆沿着芯模的轴线方向运动，从而使芯模与产品进行分离，当芯模与产品有一定的相对位移后，使脱模小车与芯模进行连接，并用销钉进行固定，从而确保芯模与产品之间进行平稳顺利脱模。整个脱模设备以脱模机基座为基础，脱模过程中脱模的动力的来源主要是由液压系统来进行提供的，当液压活塞杆使产品与芯模分离-段距离后，利用脱模小车的纵向运动将芯模平稳的拉出，芯模的轴向固定主要是由夹紧装置以，及固定支架来完成的。在本次结构设计中，主要目的是要利用液压系统使芯模与产品分离一段距离，并使用销钉将脱模小车与芯模进行连接，从而拉出芯模。在控制方面，需要完成液压活塞杆在脱模机上沿芯模轴线方向的运动以及脱模小车在同一直线方向的运动，并且两者的运动要进行衔接与配合，最后还要将芯模利用夹紧装置以及固定支架固定在自己的轴线方向，这样就能确保产品按照所预期的目标与芯模顺利分离

2.2拟采用的技术方案

2.2.1总体布局

脱模小车的基本组成部分一般包括脱模机基座。导轨滑块、普通电机、减速器、链轮链条与小车底座。脱模小车的设计目的是为了在完成产品和芯模的平稳分离后，再从脱模机的基座上使芯模顺利脱模。脱模小车作用主要是将芯模从产品中拉出

当脱模小车运动到与芯模相连时，可以利用销钉进行固定。为了避免脱模小车在拉芯模时因芯模在脱模过程中倾斜，从而导致脱模不顺畅的现象发生，不仅需要在固定基座上安装有支撑辊子支撑，同时还必须在脱模小车与芯模连接的正下方安装支撑辊子支撑。