参考文献1-2的内容主要：目前国外技术力量雄厚的复合材料公司拥有先进的纤维缠绕设备，在技术、人才及军品生产方面具有丰富的经验，带动了复合材料气瓶整体研制技术的发展，如美国 SCI 工业公司、俄罗斯依热夫斯基钢瓶有限公司、法国 HM公司、韩国 NK 公司等。国外发达国家复合材料气瓶标准制定通过多型号复合材料气瓶研制、长时间的验证，经过多次改版，也较为成熟，在可靠性、安全性和过程控制方面的规范较为系统。近 20 年来，中国复合材料气瓶的研制技术也取得很大的进步，部分产品性能也达到了国际先进水平，但是相比国外发达国家，目前中国复合材料气瓶标准相对缺乏，复合材料气瓶产品研发和设计缺少标准规范，而其标准制定工作的开展对产品研制技术的提高和产品质量的保证尤为重要。

文献3-5的主要内容是：相对于全金属气瓶，复合材料气瓶具有质量轻、刚度好、容器特性系数高、可靠性高、抗疲劳性能好、负载工作寿命长、疲劳循环和枪击失效模式安全、可设计性强、生产费用低、研制周期短等诸多特点，在航天、航空和民用领域得到越来越广泛的应用。但是尤其在航空航天以及特殊民用等领域对复合材料气瓶的规格精度要求很高。

文献6-9的主要内容：在制作复合材料气瓶的过程中，气瓶缠绕之前需要对金属内胆做目视缺陷检测并测量相关几何参数,目前多使用人工单个测量,不仅误差较大,而且测量周期长。在完成气瓶缠绕后也需要对气瓶进行尺寸测量,以满足产品要求。因此需要一个稳定高效的自动化气瓶轮廓测量系统,来代替原来大量低效的人工测量任务。随着计算机技术和光电技术的发展，已经出现了一种新的检测技术“基于计算机视觉的检测技术”。

文献10-13的主要内容是：所谓视觉检测就是检测被测目标时，把图像当作检测和传递信息的手段或载体加以利用的检测方法，其目的是从图像中提取有用的信号，它是以现代光学为基础，融光电子学、计算机图像学、信息处理、计算机视觉等科学技术为一体的现代检测技术。由于计算机视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于与设计信息及加工控制信息集成，基于视觉检测技术的仪器设备能够实现智能化、数字化、小型化、网络化和多功能化，具备在线检测、实时分析、实时控制的能力在军事、工业、商业、医学等领域得到广泛关注和应用。

计算机视觉作为一种非接触检测手段已经越来越引起人们的重视，计算机视觉检测一般是指测定一个产品对于给定的一组标准要求的偏差的过程。检测通常涉及指定零件的特征如配件完整性、表面完好性和几何尺寸的测量等。视觉检测是计算机视觉众多应用中最为重要的领域之一，现代视觉理论和技术的发展，不仅在于模拟人眼完成的功能，更重要的是它能完成人眼所不能胜任的工作，所以视觉技术作为当今新技术，在电子光学和计算机等技术不断成熟和完善的基础上得到了突飞猛进的发展。

文献14-15的主要内容：将气瓶缠绕设备与计算机视觉检测系统相结合，从而能使复合材料气瓶在缠绕过程中进行在线精确测量。但目前我国现有的大型复合材料缠绕工件轮廓测量仪能达到的精度还不够稳定和精确。还需要进一步的合理配置设备资源，改进测量方法来达到同步在线测量提高精度，缩小误差，提高产品质量。

2. 研究的基本内容与方案

基本内容：一个稳定高效的自动化气瓶轮廓测量系统在完成气瓶缠绕后对气瓶进行尺寸测量,以满足产品要求，也能代替原来大量低效的人工测量任务。设计大型复合材料缠绕工件轮廓测量仪的目的是在原有的轮廓测量仪基础上，进一步提高测量精度，缩小误差，提高产品质量。

技术方案：1、算法原理：基于光切法原理来实现轮廓测量,具体原理如下:激光线投射仪投射出的激光线可近似认为其完全分布在一个扇平面上,这个扇平面与被测气瓶两者交界处出现一条光带,这个光带包含了三维物体的几何轮廓信息，由相机捕捉图像，经计算机处理从而获得各点的三维坐标。将每一帧的三维点做旋转变换就可以获得气瓶的实际三维点云数据,再经过一定的处理就可以获得气瓶的三维模型。

2、硬件设计：基于计算机视觉的气瓶轮廓自动在线测量系统包括了图像