1. 研究目的与意义（文献综述）

核废料是核物质在核反应堆(原子炉)内燃烧后余留下来的核灰烬，具有极强烈的放射性，而且其半衰期长达数千年、数万年甚至几十万年。也就是说，在几十万年后，这些核废料还能伤害人类和环境。所以如何安全、永久地处理核废料是科学家们一个重大的课题。

目前全世界范围内多用的处理方法是将核废料集中成桶，然后堆放在一起，用以下方法进行处理达到尽可能小污染的目的：

1.送入太空 如果在太阳系游荡或向太阳坠落，核废料便很难对地球上的环境造成破坏。然而，如何将核废料送入太空还是一个难题。因为，使用火箭承载这种方式有时会遭遇发射的失败事故。

2. 研究的基本内容与方案

（1）对核废料桶自动堆垛装置进行整体结构设计和材料选择，查阅相关资料了解核废料桶的基本尺寸和堆垛机的类型进行分析，选取适合的堆垛机，然后运用solidworks等工程制图软件根据符合工作环境的实际数据进行立体绘图设计，主要包括堆垛机的机架组成：立柱上横梁、下横梁，和行驶机构、抓取机械手、起升机构 、载货台、司机室、保险回护配置、电气配置。如图1动堆垛机总设计方案：

图1 自动堆垛机总体设计

3. 研究计划与安排

（1）3月1日之前完成寒假期间布置的文献资料查阅，对堆垛机进行深入了解。

（2）3月8号之前完成外文文献翻译。

（3）3月25号之前完成开题报告。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]机械工程手册编辑委员会.机械设计手册.北京机械工业出版社，2004

[2]王三民.机械设计计算手册.北京:化学工业出版社,2008
[3]邱国庆,杨澍.机械设计计算手册.长沙:湖南科学技术出版社,2004
[4]机床设计手册编辑委员会.现代实用机床设计手册.北京：机械工业出版社,2006
[5]蔡兰.机械零件工艺性手册.北京:机械工业出版社,2007
[6]李长久.plc原理及应用. 机械工业出版社,2016
[7]徐煜明，韩雁.单片机原理及接口技术电子工业出版社,2006

[8]wincc flexible组态软件在矫直机plc控制系统中的应用[j]. 李静,杨胜泉. 有色金属加工. 2014(05)