1. 毕业设计（论文）主要内容：

①根据亚德客气动机械手物料搬运流程，设计气动机械手物料搬运系统的结构模型；

②分析其控制要求，进行硬件选型，设计一份电气原理图和气动回路图(图能清楚表明各电器、气动元件的作用、工作原理和相互之间的关系）；

③针对气动机械手物料搬运控制系统的软件开发；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

气动机械手物料搬运系统结构的模型设计；控制元件选型，气动机械手控制系统的电气原理图和气动原理图设计；控制系统软件开发；控制系统组态界面制作。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周至第3周，英文文献查询与翻译；第4周至第5周，项目调研，确立研究对象，分析气动机械手物料搬运系统相关国内外研究现状；第6周至第8周，气动机械手物料搬运系统系统的结构模型设计； 第9周至第11周，气动机械手物料搬运控制系统硬件选型、电气原理图及气动原理图的设计；第12周至第14周，气动机械手物料搬运控制系统的软件开发与组态界面制作，撰写毕业论文；第15周，汇总整理所有设计资料，准备答辩资料。

4. 主要参考文献

[1] 王永华。现代电气控制及plc应用技术[m]，北京：北京航空航天大学出版社,2008。

[2] 李景魁。基于plc的机械手控制系统设计[j]，煤矿机械，2012.

[3] 张国栋，祁瑞敏。基于s7-200的六轴机械手plc控制[j]，制造业自动化，2013