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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一、任务背景

机床上下料的自动化是机械制造系统自动化和智能化的基础，通过一台工业机器人实现对单台甚至多台机床的上下料，不经实现了制造单元的自动化，还能合理优化资源，提高机床的柔性化和智能化，从而实现定制化和混线生产的模式。

机器人配合抓取末端执行器结构，可以完成物料的抓取和物料的上下料，通过集成控制实现与机床的集成控制，进一步配合视觉和传感器模块，可以完成对物料和零件特征的在线识别，提高搬运机械手的智能化水平。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]王文凭,李天培,冯根生等.一种智能搬运机器人的设计与实现[j].计算机测量与控制,2011,19(2):395-398.

[2]丛明,徐晓飞,杨明生等.玻璃基板搬运机器人的设计[j].组合机床与自动化加工技术,2008,(10):23-26.doi:10.3969/j.issn.1001-2265.2008.10.007.

[3]吴广顺,凌雷,方素香等.plc在搬运机器人控制系统中的应用[j].机床与液压,2006,(2):188-190.doi:10.3969/j.issn.1001-3881.2006.02.072.