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基于视觉技术的机械手臂运动轨迹仿真分析任务书

 2021-02-26 11:19:05  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

视觉传感与工业机器人的集成应用是当前一个热门的方向,国内外对其都在一些领域中开展相关研究。视觉传感应用于工业机器人可以提高工业机器人的智能化,实现工业机器人在某些方面的深入应用。。

学生需根据现有的书籍资料、软件基础、算法基础,将视觉传感与工业机器人进行结合,在matlab软件中进行方案的实现并进行模拟分析和比较分析。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

在查阅资料和文献的基础上,学习视觉技术基本原理,完成基于视觉技术的机械手臂设计,并通过matlab软件进行模拟,并进行比较实验。

1、查阅不少于15篇相关资料,其中英文文献不少于3篇,完成开题报告。

2、完成不少于5000字的英文文献翻译。

3、构建基于视觉技术的机械手臂的控制模型,通过matlab软件进行模拟,并进行比较实验。

3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1-2周:查阅资料、调研,完成开题报告;

第3-5周:掌握视觉技术原理,完成方案设计

第6-9周:构建基于视觉技术的机械手臂的控制模型

第10-13周:完成基于视觉技术的机械手臂和无视觉技术的机械手臂的实验比较

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4. 主要参考文献

1.甘中学,汤青, 视觉传感器及其应用—激光传感器与工业机器人的结合(英文版).浙江大学出版社.2011.5.

2. Peter Corke. Robotics,Vision and Control Fundamental Algorithms in MATLAB.2011

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