文 献 综 述 1.1研究背景意义 磁场的检测按照检测磁场的强弱可以分为弱磁场、强磁场和甚强磁场，每种强度的磁场测量方法和手段都有所不同，而弱磁场的测量水平往往代表着磁场测量的研究水平[1]。

AMR 磁阻传感器的优良特性, 人们也将它广泛用于其他技术领域, 如磁罗盘、电流测量、流动检测、转速检测、阀位控制、点火定时、机器人控制、活门位置检测、周期和时间测量、位移和力的测量, 直线或旋转运动及位置检测以及磁场分布的测量和铁磁材料磁滞回线的测量等领域[2]。

弱磁场检测技术应用场景越来越广泛，因此设计高灵敏度，轻便的弱磁场检测系统具有重要意义。

1.2国内外研究现状 所研究文献主要针对于磁性颗粒目标定位的确定、磁敏传感器检测过程中误差分析和改进类文献、磁性颗粒的角度测量。

华东师范大学的王振辉团队做了基于磁敏传感器的目标定位算法研究。

讨论了以车辆为主的这一目标的磁探测和定位。

并对采样得到的磁目标数据提出三种优化算法并进行对比。

求解算法选取与问题数学模型紧密相关。

当目标只有一个，数学模型较为简单时，牛顿迭代求解算法：当考虑多个目标或者实际情况噪音较为严重时，可以考虑粒子群优化算法和神经网络算法[3]。

西北工业大学孙照鑫团队介绍一种以C8051F021为核心的便携式姿态测量系统,详细论述了该系统的工作原理和软硬件设计,并介绍了一种有效的误差修正方法。