1. 毕业设计（论文）的内容和要求

地面移动机构能够运动是车轮与地面相互作用的结果，车轮力信号表征了移动小车在各种状态下车轮受力情况。

车轮力传感器在商用汽车、农田机械、油田作业车、地面移动机器人等领域中如应用于地面力学测量、路谱采集、车辆动力学、车轮动特性、轮壤地面通过性等研究中，占据着无可替代的地位。

该课题面向小型地面轮式机构（小车、机器人）的动态力学测量技术，要求学生在完成车轮力传感器的基本测量系统之上，进行对传感器的性能进行静态标定试验，设计并研究多维信号的在线校准技术和解耦方法，降低现有标定方法的复杂度、提高效率和精度。

2. 参考文献

[1] Weiblen W, Kockelmann H, Burkard H. Evaluation of different designs of wheel force transducers (part II). SAE Technical Paper, 1999, No. 1999-01-1037. [2] 张为公. 基于多维轮力测量的汽车道路试验系统研究与开发[D]: [博士学位论文]. 南京: 东南大学, 2001. [3] Lin G, Pang H, Zhang W, et al. A self-decoupled three-axis force sensor for measuring the wheel force [J]. Proc IMechE, Part D: J Automobile Engineerin, 2014, 228(3): 319-334 [4] Feng LH, Lin GY, Zhang WG, et al. Design and optimization of a self-decoupled six-axis wheel force transducer for a heavy truck [J]. Proc IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2015, 229(12): 1585-1610. [5] Lin G, Wang D, Zhang W, et al. Research on the online initial value calibration method for the wheel force transducer [J]. IEEE Sensors Journal, 2015, 15(2):1043-54.

3. 毕业设计（论文）进程安排

第 3 周 （3-11至3-17） 熟悉车轮力传感器的原理及实现方法 第4周 (3-18至3-24) 完成外文资料翻译，按照翻译的封面及格式提交电子版本； 第5～6周 (3-25至4-7) 调研，查阅中英文资料15篇以上，完成文献综述；完成开题报告 第7周 (4-8至4-14) 完成小型车轮力传感器的应变采集系统搭建 第8～9周 (4-15至4-28) 设计在线标定方案，进行数据采集实验 第10～12周 (4-29至5-19) 中期检查；完成传感器标定结果分析，性能分析。

第13～15周 (5-20至6-1) 基于标定试验数据，完成在线标定技术的算法解耦和验证工作。

第16～18周 (6-1至6-14) 论文撰写；答辩演示文稿的制作；答辩