1. 毕业设计（论文）的内容和要求

内容： 1、设计基于磁敏电阻的颗粒示踪技术，实现磁性颗粒位置和角度的定位，从而实现颗粒速度的实时跟踪； 2、对于各种类型的磁敏传感器的特点进行分析论证，确定最佳设计方案； 3、选择合适的永磁体作为磁性颗粒，根据磁体的磁场分布合适的磁敏传感器并经过单片机的数据提取以获取传感器位置的三维磁场信息，采用合适的算法计算得到磁性示踪颗粒的位置信息。

4、对测量的位置信息转化速度数据后，并将相关的信息发送到计算机中作处理并实时在线的显示。

要求： 1、需要提出多种测量原理的磁性颗粒示踪技术的设计方案，并对设计方案进行论证，评价不同设计方案对于社会、健康、安全、法律、文化以及环境的影响； 2、能对2种及以上文献报道的方案进行分析论证，并分析得出最合适的设计方案。

2. 参考文献

[1] 涂传宾. 基于磁通门传感器的微弱磁场检测技术研究[D].沈阳工业大学,2013. [2] 裴轶,虞南方,刘奇,刘进. 各向异性磁阻传感器的原理及其应用[J]. 仪表技术与传感器, 2004, (08):26-27 32. [3] 杨波,尼文斌. 基于异向性磁阻传感器的车辆检测与车型分类[J]. 仪器仪表学报, 2013, (03):537-544. [4] 马国梁,李岩,葛敬飞. 磁阻传感器测量旋转弹滚转姿态的原理分析[J]. 弹道学报, 2012, (01):32-36. [5] 金华强. 基于AMR传感器的车位检测系统的设计与实现[D].浙江工业大学,2012. [6] 赵东亮,李凤,郑毅,刘守印. 基于HMC5983磁阻传感器的乘用车底部地磁场分布特性的实验研究[J]. 电子测量技术,2016,(12):193-199.

3. 毕业设计（论文）进程安排

2018.12.29学生选题，教师下达任务书 2019.1.11-2019.3.7根据课题任务书的设计要求查阅相关资料，并阅读相关文献，对设计方案进行论证并撰写课题的开题报告，翻译文献或文章 2019.3.8-2019.3.20 对磁性颗粒的磁场强度和位置及姿态间的关系进行深入研究，选择合适的位置和姿态提取算法，并对磁敏传感器进行调研以完成选型。

2019.3.21-2019.4.10绘制磁敏传感器数据采集系统的原理电路图，包括磁敏传感器与单片机间的接口电路，磁敏传感器的信号调理电路、单片机及外围电路、单片机与传感器间的数据传输电路。

2019.4.11-2019.5.9编写单片机的磁敏传感器的数据采集、数据处理和上传程序。