1. 研究目的与意义（文献综述）

在现实生活中因为交通事故或者种种疾病每年都有许多人丧失正常的行走动手能力。因此这些残疾人士的出行非常不便，必须在别人的帮助下或者借助轮椅才能正常出行。借助传统轮椅必须要有人推动或者本人自己动手让其行走，这种情况下会使使用者消耗很多体力或者给家人带来不便。随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度。许多国家先后研制出了电动轮椅和智能轮椅，前者有电子助力系统后者则有定位，声音控制，自动避障，导航等功能。此次设计是针对残疾人士的声控智能小车终端，利用残疾人发声来控制小车的直行、拐弯、停止，实现残障小车的行驶，有远程控制的功能实现无人驾驶，并且具有遇到障碍物自动避障功能。这设计会给残疾人士的生活带来很多方便，使其出行更方便更安全。

智能小车，也就是轮式机器人，具有广泛的用途，尤其适合那些人类工作的环境中工作，无人生产线，仓库，航空航天等领域。随着微电子技术、计算机技术、及传感器技术的迅速发展，现今声控技术已经应用到社会中的各个角落，比如真实汽车上的声控系统：在驾驶的过程中，不便于用手来完成的其它操作可以用声控系统来实现；声控家具，最简单的就是声控灯，通过声音控制灯的开和关。还有智能音响:应用语音识别技术实现了人与音响互动。

语音识别中有两个重要部分：（1）识别一系列声音（2）从声音中识别出单词。 这种识别技术还取决于许多参数:口语模式，口语风格，演讲者注册，词汇语言的大小等[13]。我们常见的语音识别技术大多数都是非特定人声识别，也就是说任何人通过发声来控制机器人。

2. 研究的基本内容与方案

基本内容:

设计针对残疾人士的声控智能小车终端，利用发声来控制小车的行驶，可以远程控制小车的运行，实现无人驾驶。

实现目标：

3. 研究计划与安排

1.查阅及收集与课题相关的资料（第1-2周）

2.完成英文资料翻译，熟悉工具软件。（第3-4周）

3.总体方案设计及论证，撰写并提交开题报告（第5-6周）

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 赵燕主编. 传感器原理及应用，北京：北京大学出版社，2012,12

[2] qizheng gu 著 杨国敏 译. 无线通信中的射频收发系统设计. 北京：清华大学出版社.2016,6

[3] 胡向东 著. 传感器与检测技术. 北京:机械工业出版社. 2013,9