1. 研究目的与意义（文献综述）

1、目的及意义（含国内外的研究现状分析）

无线遥控小车是上世纪提出的一种新型无线控装置，它集成了射频技术、微型计算机技术和智能控制等技术。随着现代控制技术和通信技术的的不断发展，除传统的fm,pcm和红外遥控技术外，还又出现了如蓝牙、wifi等新的控制方式，而且具有不同功能的电子模块都可以轻松的购买到。因而设计者可以根据自己的意愿和需要，设计出自己想要的无线遥控小车。当然无线遥控小车不仅仅只限于广大模型diy爱好者，无线遥控小车还应用于军事侦察、反恐、防爆、防核化、抢险救灾及污染等危险与恶劣环境作业。当然由于其特殊的应用环境所以特别要求这类小车轻便小巧、能耗低、实时性好、可靠的运行，使之成为一个重要的研究热点。

美国最早在工程上应用遥控小车。由于政府资助研发的无线遥控车和相关技术的推动作用,日本,美国,德国和其他工业强国智能无线遥控汽车技术中占据明显的优势，逐渐新兴韩国无线遥控车的研究和发展方向的前面。我国在无线遥控车方面的研发始于1970年代末,在国家“863”、“973”、“九五攻关”,在国家高技术发展计划支持下取得了重大发展。从1980年代,在我国无线遥控技术已经有广泛研究的,历经二十几年来的发展,我国的应用研究取得了长足进步。但较之于工业发达的国家,我国在方面的应用研究水平仍然有一定的差距。

2. 研究的基本内容与方案

2、基本内容和技术方案

基本内容

（1）硬件电路的设计；

（2）无线通信连接与设计；

（3）小车电机驱动设计；

（4）硬件软件调试；

技术方案

1. 硬件电路的设计

本次设计需要通过控制主单片机输入指令来实现实时控制车的前进、后退、转弯等运动，且能显示车速。并将实时车速通过被控从机上的LCD1602显示出来，进行数据处理。因此，硬件电路主要功能是无线数据接收，并驱动电机是小车完成相应的指令及小车状态的显示。因此本次设计单片机选用STC89C52，单片机主机与从机之间采用无线通讯，从而控制电机驱动使小车完成各种指令，以及对小车车速进行测量。流程图如图1所示。

图1 硬件电路原理图

1. 软件程序编写

   本设计进行软件程序设计时，需要对控制主机和被控从机分别进行编写；对控制主机设置前进、后退、左转、右转、加速和减速6个状态。同时对被控从机也设置同样的6种状态。当程序运行时，从机接收主机的控制信号进行数据融合，并做出相应的指令。

   数据融合方法如下：当给出一个指令后，进行一定的延时（50-100ms），延时期间屏蔽其他指令，防止多键同时按下。

   软件流程图如图2。

   图2 软件设计流程图

3. 研究计划与安排

3、进度安排

（1）第1-3周：查阅相关资料，学习有关专业知识，完成外文翻译，撰写开题报告。

（2）第4-7周：合理选择各元器件，设计完成单片机硬件电路。。

4. 参考文献（12篇以上）

4、参考文献

[1] 李红岩 高阳东.基于lpc2131的rf遥控智能小车的设计[j].自动化与仪 表.2012,12:10～13.

[2] 黄建能 杨光杰.无线遥控小车[j].现代电子技术.2012,23:126～128,131.