1. 毕业设计（论文）主要内容：

以单片机为控制核心，设计一辆无线遥控小车。

要求能够实时控制车的前进、后退、转弯等运动，且能显示车速。

车的遥控范围应不小于10米，遥控车的速度应在0-0.5m/s范围内可调

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告。

2、完成遥控车硬件系统的设计以及软件部分的调试运行。

3、制作遥控车实物模型；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

（2）第4-7周：合理选择各元器件，设计完成单片机硬件电路。。

（3）第8-10周：完成系统的全部软件设计。

（4）第11-13周：完成整个系统的实物制作和调试

4. 主要参考文献

[1] 袁东等. 51单片机应用开发实战手册[m]. 电子工业出版社，2011.

[2] 李江全等.单片机数据通信及测控应用技术详解[m].电子工业出版社，2011.

[3] 董涛，刘进英，蒋苏. 基于单片机的智能小车的设计与制作[j]. 计算机测量与控制，2009（2）.