1.1设计目的及意义

随着科学技术的发展，自动化、智能化是我国当前不可推卸的首要任务。 智能化是现代设备的象征。智能小车是智能机器人的一个分支，研究智能小车避障控制系统的实时性和精确性具有重要的理论和实际意义。智能车作为一种四轮驱动的感知机器人，它行动灵活、操作方便，车体上可集成各种精密传感器数据处理模块，其避障功能保证了智能小车在行进过程中行进方向的自动节，避免发生碰撞，是智能小车的重要组成部分。

实现避障的方法主要有超声波避障、视觉避障、红外传感器、激光避障、 微波雷达等。 目前超声避障、红外检测避障方法的实现方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到实用的要求，因此，成为常用的避障方法。 针对单一传感器的智能小车存在的避障效率低、准确度差等问题，本文设计了基于多传感器的智能小车避障控制系统。

智能小车可以运用于日常生活、工业生产、交通、军事、探险、医疗等领域。智能服务型机器人的应用，可以提高服务效率和生活品质。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。

智能小车不仅可以减少繁重的体力劳动，同时 可以提高企业的生产率和降低劳动成本。 现今，企业的生产技术不断提高，对自动化技术要求不断加深的环境下，智能小车以及在此基础上开发出来的 产品已成为自动化物流运输、柔性化生产组织等系统的关键设备。 特别在一些高危生产线上，工人们冒着生命危险干活，而采用智能小车搬运，就不用担心出现这种问题。再者智能小车的芯片能装载的信息非常庞大，且价格低廉。 因此具有非常广阔的前景。

智能电动小车系统以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科。主要由路径识别、角度控制及车速控制等功能模块组成。总而言之，智能小车技术已经成为热门的研究领域，未来智能小车必将朝着更加智能的方向发展。

1.2国内外研究现状