1. 研究目的与意义（文献综述）

目的及意义：

移动机器人是一类通过传感器感知外界信息，获取自身状态，实现在有障碍物的环境中面向目标自主运动，从而完成一定任务的机器人系统。移动机器人是机器人学的重要分支，它集智能控制，信息处理，图像处理，人工智能等专业技术为一体，是多学科综合的产物。

移动机器人在军事，工业，农业，等方面有重要应用。军事中，军用移动机器人由于不知疲倦，感觉不到疼痛等优点，能在恶劣条件下执行作战任务，由于移动机器人的优点，目前很多国家都很重视军用移动人的研发，移动机器人因其巨大的军事潜力和超强的战斗素质不容任何国家忽略。[9]工业中，移动机器人由于其高效，可按实际要求编程等优点，很好的适应了工业现场环境复杂多变，工作任务多样的特点，继柔性制造，将在未来的工业活动中续写新篇章。[10]农业中，随着进城务工人员增多，农村劳动力减少，出现农田资源的闲置，加速农用移动机器人的研发及应用是智慧农业的一种重要的解决方案。[11]

2. 研究的基本内容与方案

研究基本内容：

1.机器人控制系统pcb设计

2.传感器信息融合，机器人运动控制

3. 研究计划与安排

第1-3周：查阅相关资料，完成开题报告

第4-5周：进行相关电路设计，绘制pcb板

第7-8周：相关软件模块设计

4. 参考文献（12篇以上）

[1]王曙光编著.移动机器人原理与设计.北京,人民邮电出版社,2013

[2]宋永端等编著.移动机器人及其自主化技术.北京,机械工业出版社,2012

[3]李志明等编.stm3嵌入式系统开发实战指南.北京,机械工业出版社,2013