1. 研究目的与意义（文献综述）

在过去的几十年时间里，随着传感器技术、微电子、无刷电机以及电池技术的不断进步，小型无人机已经成功应用于许多领域。比如电影拍摄、实时监控、地面勘探等飞行任务；

而融合了光机电技术的吊舱作为无人机的最重要装备，其主要作用是隔离载体的扰动、保持视轴稳定，同时实现对侦察目标的自动识别与跟踪。光电吊舱的有效载荷根据执行任务的不同而采用不同的组合搭配。对于无人机光电吊舱而言，一般搭载的光电任务载荷包括数码相机、可见光摄像机、红外热像仪、激光测距仪等，这些光电传感器除了其性能应满足无人机使用要求之外，还应具有重量轻、体积小、价格低的要求；

近年来光电吊舱也出现了许多新技术，如自动辅助目标识别技术（atr），该技术能够增强从图像场景中提取有用信息，大大提高探测概率与距离；又如多光谱和超光谱摄像技术，该技术从可能够区分见光到红外波段的几十个频带，空间分辨率能够达到从几厘米到几米，可使军事监控目标与背景相比有更强的彩色比对。

2. 研究的基本内容与方案

本文主要是设计基于32位处理器的无人机光电吊舱系统，完成电控、地面站的软件编写。重点在控制部分pid算法、无线通信控制吊舱的研究。

一． 基本内容

1.了解光电吊舱的组成，各部分的结构及原理；

3. 研究计划与安排

1-4周：明确设计任务，查阅资料，完成开题报告；

5-9周：完成系统硬件设计、仿真、实物制作任务；

10-13周：完成系统软件设计、调试任务；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]冯新宇、范红刚、辛亮.四旋翼无人飞行器设计[m].北京：清华大学出版社，2017.

[2]许喆.四旋翼无人机控制系统的设计与实现:[硕士学位论文].南京:南京理工大学,2017

[3]廖卫中.小型四旋翼无人机控制系统设计与实现:[硕士学位论文].天津:天津大学,2017