1. 毕业设计（论文）主要内容：

该题目来自自选科研项目。

其主要内容是针对固定翼无人机的自主着陆问题，设计一种基于机场跑道的无人机着陆前位姿的视觉估计方法。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、查阅不少于30篇的相关资料，其中英文文献不少于5篇，完成开题报告。

2、针对固定翼无人机，设计一种基于视觉的无人机进场前位姿估计方法，并建立相应方法的实现技术。

3、搭建实验平台，开发相应算法程序，并开展应用验证。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需基本原理及技术方法。确定方案，完成开题报告。

第4－7周：设计基于视觉的无人机进场前位姿的预估算法。

第8－13周：搭建样机，进行实验与分析。

4. 主要参考文献

[1]马颂德等编著.计算机视觉:计算理论与算法基础.北京,科学出版社,1998

[2]张强等编著.精通matlab图像处理.北京,电子工业出版社,2009

[3]何斌编著.visual c 数字图像处理.北京,人民邮电出版社,2001