1. 毕业设计（论文）主要内容：

该题目来自全国教育机器人比赛的创意项目之一。

其主要内容是基于机器人视觉和图像处理技术，设计一种人机象棋对弈过程中，机器人识别象棋棋子和捕捉移动棋子的方法。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、查阅不少于30篇的相关资料，其中英文文献不少于5篇，完成开题报告。

2、分析象棋棋盘和棋子的一般特征，基于视觉与图像技术，设计一种象棋子识别与移动捕捉的方法。

3、基于机器人搭建视觉平台，开发相应算法程序，并开展应用验证。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需基本原理及技术方法。确定方案，完成开题报告。

第4－6周：分析与设计基于视觉的象棋子识别与移动捕捉的方法。

第7－13周：基于机器人搭建视觉平台，开发相应算法程序，进行实验与分析。

4. 主要参考文献

[1]马颂德等编著.计算机视觉:计算理论与算法基础.北京,科学出版社,1998

[2]张强等编著.精通matlab图像处理.北京,电子工业出版社,2009

[3]何斌编著.visual c 数字图像处理.北京,人民邮电出版社,2001