1. 毕业设计（论文）主要内容：

驾驶决策作为实现汽车智能驾驶的一个重要环节而受到大量的关注。

其中，基于智能算法的融合决策避免了传统决策算法泛化能力差，适应力不足等问题，从而得到了重视。

通过对驾驶过程的方位及距离偏差等数据进行采集、处理及分析等，运用机器学习算法建立驾驶融合决策模型，实现机器可执行的控制指令的输出，为智能驾驶的实现提供技术支持。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、查阅不少于30篇的相关资料，其中英文文献不少于5篇，完成开题报告。

2、了解数据采集过程与处理技术，实现有关数据采集与特征提取。

3、结合具体应用需求，掌握并建立融合决策模型；实现融合决策及评价，进行有关仿真或实验评价。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需基本原理及技术方法。确定方案，完成开题报告。

第4－8周：实现有关数据采集与特征提取。

第9－13周：实现融合决策及评价，进行有关仿真或实验评价。

4. 主要参考文献

[1]于建均等.基于信息融合的机器人路径智能决策的研究.控制工程,2014,21(6) :990-994

[2]周志华著.机器学习.北京,清华大学出版社,2016

[3]刘金琨编著.智能控制. 北京,电子工业出版社,2012