1. 毕业设计（论文）主要内容：

以智能小车避障为对象，通过查阅相关资料调研及当前其存在的问题；
针对基于视觉传感器的智能小车避障控制系统，通过多方面论证确定系统设计方案，
选择系统元件；完成控制系统设计的控制电路图并完成相关电气图纸的绘制；
最终完成系统硬件设计和软件设计并利用相关软件进行仿真分析。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.完成上述设计主要内容并撰写12，000字以上的毕业论文；

2.完成相关系统设计并调试；

3.参考文献不低于15篇，包括3篇以上的外文文献；

4．翻译2万印刷字符（或译出5000汉字）以上的有关测控专业的技术资料 或专业文献。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，初步确定技术方案，并完成外文翻译和开题报告。

第5-8周：完善技术方案，确定硬件选型，设计系统各模块的硬件电路。

第9-13周：完成硬件模块的组建，调试，分模块实现软件的功能。

4. 主要参考文献

1. 段玉刚.移动机器人的避障与路径规划研究[D]. 哈尔滨工程大学, 2011
2. Tao Gao,Zhenjing Yao. Sensors Network for Ultrasonic Ranging System [J].
International Journal of Advanced Pervasive and Ubiquitous Computing, 2013, 5(3),47-59.
3. 黄鹏勇 基于ARM的智能避障小车设计 电子技术 2014，11.
4. 胡珂. 基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究[D]. 长安大学, 2015.
5. 周霞,何建忠,王宝磊. 多传感器信息融合伺服的移动机器人快速跟随[J] 计算机工程与设计, 2013, 34(6):2247-2251.