基于多传感器融合的智能小车避障系统设计与实现任务书
2020-04-12 16:00:52
1. 毕业设计(论文)主要内容:
以智能小车避障为对象,通过查阅相关资料调研及当前其存在的问题;
针对基于多传感器融合的智能小车避障系统,通过多方面论证确定系统设计方案,
选择系统元件;完成控制系统设计的控制电路图并完成相关电气图纸的绘制;
最终完成系统硬件设计和软件设计并利用相关软件进行仿真分析。
2. 毕业设计(论文)主要任务及要求
1.完成上述设计主要内容并撰写12,000字以上的毕业论文;
2.完成相关系统设计并调试;
3.参考文献不低于15篇,包括3篇以上的外文文献;
4.翻译2万印刷字符(或译出5000汉字)以上的有关测控专业的技术资料 或专业文献。
3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排
第1-4周:查阅相关文献资料,明确研究内容,初步确定技术方案,并完成外文翻译和开题报告。
第5-8周:完善技术方案,确定硬件选型,设计系统各模块的硬件电路。
第9-13周:完成硬件模块的组建,调试,分模块实现软件的功能。
4. 主要参考文献
1. 段玉刚.移动机器人的避障与路径规划研究[D]. 哈尔滨工程大学, 2011
2. Tao Gao,Zhenjing Yao. Sensors Network for Ultrasonic Ranging System [J].
International Journal of Advanced Pervasive and Ubiquitous Computing, 2013, 5(3),47-59.
3. 黄鹏勇 基于ARM的智能避障小车设计 电子技术 2014,11.
4. 胡珂. 基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究[D]. 长安大学, 2015.
5. 周霞,何建忠,王宝磊. 多传感器信息融合伺服的移动机器人快速跟随[J] 计算机工程与设计, 2013, 34(6):2247-2251.