1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1目的及意义

近年来我国自动扶梯的发展势头良好，已经被广泛使用于车站、商场、地铁站等人群密集的场所，为人们提供方便，但因为人流量大，一旦扶梯上有人跌倒将会导致跌倒者面临受伤的风险也会危及扶梯上同行者的生命安全。尤其是当老年人或者儿童在无人陪伴的情况下，一旦在扶梯上发生跌倒后果将不堪设想。近年来，社会上发生多起扶梯上乘客跌倒造成重伤甚至死亡的安全事故。

扶梯安全隐患问题的解决刻不容缓，而一般的自动扶梯上急停按钮位于扶梯的入口与出口处，当发生安全事故时只能靠工作人员或周围行人按下急停按钮制停扶梯，这需要一定的距离和一定的反应时间，并且大多数行人不具有扶梯安全意识并不清楚急停按钮的具体位置，如果操作急停按钮不够及时或者操作不当都会使跌倒者遭受更大的生命威胁。

本选题要求设计一种基于机器视觉的扶梯自动急停装置，当扶梯上有乘客摔倒时，急停装置中的摄像头能够捕捉乘客的图像信息并传输至控制器进行识别，若识别出摔倒行为则产生急停控制信号，此急停控制信号可控制扶梯自动停止运行，避免了当扶梯上乘客摔倒时，手动急停不够及时所造成的人员伤亡。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究内容

（1）了解扶梯的结构和扶梯自动急停的原理及实现方法。

（2）研究扶梯自动急停装置设计所需要的硬件平台以及控制程序，利用visual c 软件进行控制自动扶梯的程序设计，并搭建硬件平台。

2.2研究目标

2.3研究拟采用的技术方案及措施

此选题主要是利用摄像头获取扶梯上乘客的图像信息，并通过无线或有线的方式将采集到的图像信息传输至控制器，在控制器中利用现有算法进行人体行为分析，若识别出摔倒行为则产生急停控制信号，此急停信号控制继电器动作，切断扶梯电源电路，停止扶梯的运行，避免人工操作急停按钮错过最佳的施救时间，技术方案如下图所示。

3. 研究计划与安排

第1周~第2周 与指导老师讨论毕设选题，明确任务：基于机器视觉的扶梯自动急停装置设计。

第3周~第5周 查阅并整理相关资料，初步拟定扶梯自动急停装置的设计方案，检索相关的外文文献完成翻译，撰写、修改和上传开题报告。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]邝庚廉.基于图像识别算法保护小孩安全的扶梯防护系统:中国,

201610414372.8[p].2016-06-13.

[2]王栗.一种电动扶梯预警方法及系统:中国,201510574370.0[p].2015-09-10.