1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究目的及意义

无人船是集智能化、机动化、无人化、网络化于一体的水面交通工具,在海洋医药领域、海面上的生态监控、赤潮监控、滨海湿地生态监控、海上救援、海上巡逻等领域发挥了极其重要的作用。随着计算机应用技术、无线蜂窝通信技术和高性能传感器技术的一次次的技术突破，无人船的技术也随之日益发展与成熟。

在无人船行驶时需要高效的电机带动运作，所以对电机驱动器的设计要求非常苛刻，必须保障无人船安全运行。执行系统能够为无人船保障运行提供基本动力，当无人船在水中变更方向时驱动系统必须迅速准确稳定的响应。无人船水中运行时能耗较高，所以为了提高无人船续航能力，电机驱动效率应尽量提高，电机的发热量也能随之降低,驱动器的使用寿命也能随之延长。无人船运行时可能遭遇各种突发状况，执行机构应及时采取相关措施保护机体安全，这就对驱动系统的应急功能提出了更高要求，因此设计性能优异能够精确控制电机的驱动电路就显得极为重要。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究内容

(1)了解电机工作原理、结构和控制方法，学习各种驱动电路方法，选择合理的驱动电路，明确系统设计的目标和要求；

(2)完成驱动电路整体设计以及子模块的分析与设计；

3. 研究计划与安排

第1周～第2周 确定选题，和指导教师讨论选题，明确要完成的任务。

第3周～第5周 查阅相关电机驱动电路的文献并整理资料，撰写、修改和上传开题报告。

第6周～第13周 设计电路并制作实物，逐步实现相应功能，在取得相应成果之后提交论文大纲，撰写论文初稿。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 林聪．基于 tms320f28335 的无刷直流电机控制器设计［j］． 变频器世界，2017(7):97 －101．

[2] 宋俊利．电机控制器结构与控制板电路设计［d］． 长春:吉林大学，2017．

[3] 党璇.基于stm32的无刷直流电机控制系统研究[d].安徽工业大学,2017．