全文总字数：1605字

1. 研究目的与意义及国内外研究现状

研究目的：

针对传统pid控制方法容易受到外界干扰的特点，提出自适应pid控制的方法，去实现对无刷直流电机调速系统的稳定控制。

研究意义：

2. 研究的基本内容

（1）说明无刷直流电机的研究现状，应用需求。

（2）分析无刷直流电机的数学模型，设计自适应pid控制律。

（3）进行系统的模拟仿真并分析结果。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

2018.12.20-2019.03.10 查阅资料，学习国内外有关直刷无流电机的自适应控制和pid控制的相关知识。

4. 参考文献

(1) 陶永华. 新型pid控制及其应用第2版[m]．上海: 同济大学出版社, 2010.

(2) 张乎. matlab基础与应用[m]. 北京北京航空航天大学出版社, 2012.