全文总字数：1667字

1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

1）前言及环境概况

步进电机是一种利用电磁铁的作用原理将电脉冲信号转换为线位移或角位移的电机. 在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角.由于步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点,使得在速度、位置等数字控制领域中应用日益广泛。

2）设计依据和立意

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 张廷录, 郝祥. 步进电机的单片机细分驱动的实现[J]. 微特电机 , 1988, (03) [2] 丁伟雄, 杨定安, 宋晓光. 步进电机的控制原理及其单片机控制实现[J]. 煤矿机械 , 2005,(06) [3] 宋文阁, 王学俊. 步进电机三轴联动单片机控制系统[J]. 组合机床与自动化加工技术 , 1997,(08) [4] 魏衍波, 王桂莲, 魏天路. 单片机的步进电机控制系统研究[J]. 防爆电机 , 2005,(04) [5] 邓中亮. 用微机实现步进电机的智能控制[J]. 微特电机 , 1992, (06) [6] 田建君. 单片机控制的输液泵系统设计[J]. 控制工程 , 2004,(S1) [7] 霍迎辉, 陈宇翔. 步进电机的微机和单片机控制[J]. 电机技术 , 2005,(01) [8] 檀东锵. 单片机控制步进电机的电路设计[J]. 微特电机 , 1985, (03) [9] 马秀坤, 孙昌成. 步进电机的单片机控制器[J]. 分析仪器 , 1996,(01) [10] 吴刚, 张杰, 臧雪柏. 单片机系统中怎样实现步进电机的变速和位移[J]. 试验技术与试验机 , 1996,(Z2)[11] Zhiyong Duan, Qingkang Wang. Development of a novel high precision piezoelectric linear stepper actuator.Sensors and Actuators A: Physical, Volume 118, Issue 2, 28 February 2005, Pages 285-291[12] Faisal K. Fadul, Ronald P. Krahe. A DSP-based power integrated circuit controller/driver board for stepper motors.Mechatronics, Volume 4, Issue 4, June 1994, Pages 393-399