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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

随着社会的发展，气象资源的使用已经渗透到了各行各业，在社会生活方面，人们对于天气预报的准确性有了更高的要求；在工业生产方面，渔业希望获得更丰富的水域或海域的气象信息；大气预测、旱涝预测、宏观水分循环等科研领域均需要通过使用足够多精确的水文气象数据才能进行研究。可以说，无论是个人生活还是社会生产或是科学研究等都对气象资源有着越来越高的要求。而水文气象数据则是构成气象资源的一个重要要素。

在水域或海域上探测水文气象数据的方式主要有气象探测无人船、船舶气象观测站、水文探测浮标、气象卫星等。气象探测无人船具有使用便捷、可搭载的气象探测传感器丰富、可操控性和可拓展性强等特点，故在水文与气象数据探测上被广泛的使用。气象探测无人船主要用于河流或海洋的水文数据和其表层气象数据的监测或监测，可通过船上搭载的传感器对水文气象数据进行探测，并可以通过lid分簇算法、hd分簇算法、wca分簇算法等不同的ad hoc组网技术实现各浮标间的数据互联互通，最后通过卫星通信、gprs/4g移动通信等通信技术传输所测得的水文数据。

2. 研究的基本内容

3. 实施方案、进度安排及预期效果

本设计分为三个部分，即无人船控制器模块，数据传输模块和上位机三部分。下图2是系统流程图。

1.无人船控制器模块

4. 参考文献

[1]刘志雄,余臻,陈燕萍.gprs dtu数据中心的通信设计[j].工业控制计算机,2007(12):23-24 26.

[2]勾慧兰,刘光超.基于stm32的最小系统及串口通信的实现[j].工业控制计算机,2012,25(09):26-28.