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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

随着经济与科技水平的进一步发展，物质的丰富性得到了极大的改善，但一些体积渺小的物体常常因为放在不起眼的地方而难以找到。对物品的定位又有了更高的要求，而现有的技术却常常受到硬件条件或者法律法规的约束而不能推广。考虑到物体定位方式方法的缺陷，提出一种适用于民用生产生活的小型定位装置弥补这一领域的空白。

国内外研究现状

随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息。但是受定位时间、定位精度以及复杂室内环境等条件的限制，比较完善的定位技术目前还无法很好地利用。因此，专家学者提出了许多定位技术解决方案，如a-gps定位技术、超声波定位技术、蓝牙技术、红外线技术、射频识别技术、超宽带技术、无线局域网络、光跟踪定位技术，以及图像分析、信标定位、计算机视觉定位技术等等。这些定位技术从总体上可归纳为几类，即gnss技术（如伪卫星等），无线定位技术（无线通信信号、射频无线标签、超声波、光跟踪、无线传感器定位技术等），其它定位技术（计算机视觉、航位推算等），以及gnss和无线定位组合的定位技术（a-gps或a-gnss）。

1、 gps与a-gps定位

常见的gps定位的原理可以简单这样理解：由24颗工作卫星组成，使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4颗以上的卫星，测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。在整个天空范围内寻找卫星是很低效的，因此通过 gps 进行定位时，第一次启动可能需要数分钟的时间。这也是为啥我们在使用地图的时候经常会出现先出现一个大的圈，之后才会精确到某一个点的原因。不过，如果我们在进行定位之前能够事先知道我们的粗略位置，查找卫星的速度就可以大大缩短。

2. 研究的基本内容

过去的定位技术常常依赖于大功率设备收发信号，设备造价和维护费用都非常高昂，对于大规模推广造成了很多的约束，而蓝牙技术的发展为低功耗定位提供了新的可能，使定位技术在常规民用领域有了施展的前景。此次课题研究旨在开发一种低功耗、低成本、长待机的位置追踪系统，以期打通定位领域的最后一公里。

研究蓝牙设备与终端联络，实现无线信息通讯，解决蓝牙设备长时间开机的供电难题。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

2018.2.8-2018.3.7 确定论文选题，进行针对性的文献搜索

2018.3.8-2018.3.12 完成开题报告、文献翻译、文献综述的撰写

2018.3.12-2018.4.4熟悉开发工具、开发包的使用

4. 参考文献

[1] 王爱明, 穆晓曦, 李艾华. 基于射频识别和蓝牙的物体定位跟踪研究[j]. 机电工程技术, 2005(12):48-50.

[2] 蓝牙室内定位自适应算法研究_罗恒_申云猛_邹优敏_唐楠_于波[j].

[3] 苏松, 胡引翠, 卢光耀, 等. 低功耗蓝牙手机终端室内定位

方法[j]. 测绘通报,2015(12):81-84.