1. 毕业设计（论文）主要内容：

天然气场站内的气体泄漏是十分严重的安全事故隐患，必须将泄漏点尽快确定并采取措施。本课题要求设计的巡检机器人能24小时地对场站进行巡检，并确定泄露位置、部位，并通过无线方式发送信息给值班站长。要求完成气体检测系统设计和移动机器人系统运动轨迹规划与控制等内容。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1．了解相关技术标准，查阅相关资料不少于15篇，其中外文文献不少于3篇，拟定系统方案，撰写开题报告；

2．完成检测系统的硬件选型或设计；

3．系统软件编程、调试；

4. 系统软件与硬件联合调试和改进；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1、明确设计任务，查阅不少于15篇文献，其中外文文献不少于3篇，撰写开题报告（3周）；

2、系统方案设计及硬件系统搭建（4周）；

3、系统软件编写及调试（3周）；

4. 主要参考文献

1、赵燕，传感器原理及应用，北京：北京大学出版社，2010；

2、张艳君. 一种在役球磨机传动轴扭矩的无线测量装置研制，《机床与液压》 2012年第14期；

3、james h. mcclellan, etc. signal processing first, new york: prentice hall, inc., 2003；