1. 研究目的与意义（文献综述）

1、轴承钢球在应用领域扮演重要角色

无论是在自行车中还是汽车中等等，轴承是不可缺少的一部分，机械行业中轴承所占据的地位是很多其他部件不能取代的，这样也奠定了它的重要位置。因为轴承在工作是承受着极大的压力和摩擦力，所以要求轴承钢有高而均匀的硬度和耐磨性，以及高的弹性极限。对轴承钢球的化学成分的均匀性、非金属夹杂物的含量和分布、碳化物的分布等要求都十分严格的要求。

钢球作为轴承的主要零件，其质量的好坏对轴承的精度、运转性能、使用寿命等都有着至关重要的影响。有统计表明，在轴承的失效形式当中，由于钢球表面的缺陷而引起的裂纹、裂缝造成的轴承失效高达65%。

2. 研究的基本内容与方案

1、 预处理模块

一般的图像采集采用直接性提取图像的方式，采用这种方法相对来说节省成本，摄像机可以时时刻刻工作，而且便于移动，目前应用较为广泛。但是在图像采集时因为钢球表面反光或者环境干扰等问题，使得采集到的图像有所损坏，没有办法直接明了的提取到图像中的特征，所以在特征提取之前，往往需要对采集到的图像先进行预处理。

图像预处理，指的是对输入图像进行特征抽取、分割和匹配前所进行的处理。图像预处理的主要目的是消除图像中无关的信息，恢复有用的真实信息，增强有关信息的可检测性和最大限度地简化数据，从而改进特征抽取、图像分割、匹配和识别的可靠性。预处理过程一般有数字化、几何变换、归一化、平滑、复原和增强等步骤。

3. 研究计划与安排

第1周：明确设计任务，查阅资料。

第2周：阅读技术资料，确定系统设计的技术方案。

第3周：完成开题报告。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]周杭超,董晨晨,陈锋,程力,吴淳杰,翁海舟.钢球表面缺陷检测方法综述[j].装备制造技术,2018(10):7-11 47.

[2]吴秀东,李东兴,常晓刚,王建军.基于halcon的钢球表面缺陷检测系统设计[j].轴承,2018(10):53-58.

[3]董百川. 基于机器视觉的钢球表面缺陷检测算法[d].哈尔滨理工大学,2018.