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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

名优绿茶（尤其是特级、一级高档次名优绿茶）对芽叶形态要求较高，其鲜叶标准一般为一芽一叶、一芽二叶，而且需要保证叶片完整。这样的新梢嫩叶，目前国内外无一例外地只能依靠手工采摘。但是，手工采茶非常辛苦与耗时。名优茶采摘难已经制约了茶产业的发展。名优茶鲜叶的智能化采摘科技问题已经得到学术界的关注。关于采摘过程中实时地、智能地识别名优绿茶新梢嫩芽等问题尚处于探索阶段。本课题指导教师带领课题组在相关方面开展了多年的研究，取得了一些研究结果。

本次毕业设计拟开展基于嵌入式微处理器的新梢识别研究，较之前基于PC机的图像处理方法，具有体积小、价格低等特点，有利于今后的推广应用。首先掌握FPGA开发板的使用，在此基础上，基于数字图像处理及模式识别相关理论，针对茶园实际采集的图片，利用颜色特征，探索不同的色彩因子，从复杂自然背景中识别出新梢嫩芽。按照教务处要求，撰写毕业设计说明书一份。

2. 参考文献（不低于12篇）

1、耿益营.基于fpga的目标识别与跟踪系统研究[d]. 长春：长春工业大学.2016.

2、金小俊. 基于双目立体视觉的除草机器人行内杂草识别方法研究[d]. 南京：南京林业大学.2012.

3、yong chen, xiaojun jin, lie tang.intra-row weed recognition using plant spacing information in stereo images.2013 asabe annual international meeting, kansas city, missouri. paper number:131592292