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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

自从汽车问世以来，人们对汽车的运用越来越广泛，汽车为世界的发展做出巨大的贡献。然而在汽车发展的同时，许多问题也随之而来，比如大气污染、能源危机、交通事故等等。就目前来看，大气污染和能源危机还没有有效的解决方案，但是交通问题可以人为的减少。

交通问题可大致分为由超速驾驶、疲劳驾驶、不注意交通灯引起的。根据交通管理局在2010年的统计，我国共发生大大小小的事故约十万起，死亡人数约30000人，造成经济损失约4亿元。不注意交通灯的还有一种人，这种人就是色盲、色弱患者。全世界大概有７％～８％的红绿色盲、色弱患者，对于这些人，驾驶汽车经过路口很容易出危险。所以为了较好的预防和避免这类事件的发生，智能交通系统（its）得到了发展，其中交通灯识别是最重要的项目之一。

随着科技的发展，无人驾驶汽车也迅速发展。当无人驾驶汽车在路上行驶时，交通灯的识别也是无人驾驶汽车考核的一个重要方面。基于图像处理的交通灯识别技术是专门针对这类人和这类车设计的，因为交通灯的识别可减少交通事故的发生，也使无人驾驶技术能进一步发展。

2. 研究的基本内容

要针对交通信号灯的进行研究，主要研究工作包括：

（1）基于图像对信号灯进行检测研究，根据信号灯的三种颜色准确检测出信号灯的目标区域；

（2）基于图像对信号灯进行识别研究，根据交通灯的颜色进行识别，并使系统有一定的抗干扰能力；

3. 实施方案、进度安排及预期效果

1. 实施方案

（1）基于图像对信号灯进行检测：包括对图像的预处理、颜色增强等；

（2）对预处理后的图像进行颜色分割，由于rgb空间色彩受光照影响大，需转换成his空间，以免受到干扰；

4. 参考文献

[1] 姜晓峰.车载交通灯识别预警的算法研究[d]. 长春理工大学, 2013.

[2] 谢闯. 无人车交通灯识别与跟踪算法研究[d]. 西南科技大学, 2013.

[3] 武莹,张小宁,何斌. 基于图像处理的交通信号灯识别方法[j]. 交通信息与安全, 2011,29(3): 51-54.