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基于图像处理的交通灯识别技术开题报告

 2021-12-27 21:07:44  

全文总字数:1726字

1. 研究目的与意义及国内外研究现状

自从汽车问世以来,人们对汽车的运用越来越广泛,汽车为世界的发展做出巨大的贡献。然而在汽车发展的同时,许多问题也随之而来,比如大气污染、能源危机、交通事故等等。就目前来看,大气污染和能源危机还没有有效的解决方案,但是交通问题可以人为的减少。

交通问题可大致分为由超速驾驶、疲劳驾驶、不注意交通灯引起的。根据交通管理局在2010年的统计,我国共发生大大小小的事故约十万起,死亡人数约30000人,造成经济损失约4亿元。不注意交通灯的还有一种人,这种人就是色盲、色弱患者。全世界大概有7%~8%的红绿色盲、色弱患者,对于这些人,驾驶汽车经过路口很容易出危险。所以为了较好的预防和避免这类事件的发生,智能交通系统(its)得到了发展,其中交通灯识别是最重要的项目之一。

随着科技的发展,无人驾驶汽车也迅速发展。当无人驾驶汽车在路上行驶时,交通灯的识别也是无人驾驶汽车考核的一个重要方面。基于图像处理的交通灯识别技术是专门针对这类人和这类车设计的,因为交通灯的识别可减少交通事故的发生,也使无人驾驶技术能进一步发展。

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2. 研究的基本内容

要针对交通信号灯的进行研究,主要研究工作包括:

(1)基于图像对信号灯进行检测研究,根据信号灯的三种颜色准确检测出信号灯的目标区域;

(2)基于图像对信号灯进行识别研究,根据交通灯的颜色进行识别,并使系统有一定的抗干扰能力;

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3. 实施方案、进度安排及预期效果

1. 实施方案

(1)基于图像对信号灯进行检测:包括对图像的预处理、颜色增强等;

(2)对预处理后的图像进行颜色分割,由于rgb空间色彩受光照影响大,需转换成his空间,以免受到干扰;

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4. 参考文献

[1] 姜晓峰.车载交通灯识别预警的算法研究[d]. 长春理工大学, 2013.

[2] 谢闯. 无人车交通灯识别与跟踪算法研究[d]. 西南科技大学, 2013.

[3] 武莹,张小宁,何斌. 基于图像处理的交通信号灯识别方法[j]. 交通信息与安全, 2011,29(3): 51-54.

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