全文总字数：1890字

1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一、前言、环境概况、设计依据、设计立意

智能小车在工厂自动料车、物流系统搬运环节和固定场地搬运车等领域有着广阔的应用前景，路径识别是将路况和导引信息传输给主控制模块，以此来判断智能车与目标路径的偏离程度，从而控制转向机构做出相应的调整，路径识别方法直接决定了智能小车控制性能的优劣。目前智能小车常用的导引路径方案有电磁方案、光电方案和摄像头方案，本课题查阅文献，分析对比智能小车路径识别方法的原理、优缺点、应用场合以及国内外研究现状，选择一种最有应用前景、性能能够满足要求的路径识别方法，并对此展开研究。要求阅读文献不低于15篇，其中外文文献不低于2篇，在此基础上完成开题报告，并符合撰写规范，前言要求撰写不低于3000字的文献综述。

二、总体设计及功能、规划

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]季聪. 基于双目视觉的智能车辆路径识别方法研究[d]. 兰州交通大学, 2013.

[2]朱志超. 基于机器视觉的智能车路径识别与控制系统研究[d]. 东北电力大学, 2015.

[3]程亚龙, 周怡君. 基于cmos传感器的智能车路径识别研究[j]. 机械制造与自动化, 2007, 36(5):13-15.