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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

无人驾驶汽车已经越来越受关注，国内外学者围绕无人车驾驶技术展开了深入的研究，为了测试无人驾驶汽车车辆是否能够检测到横穿马路的行人并停车避让 ，设计行人横穿马路自动测试系统，本课题内容以传感器技术为基础，设计出假人移动装置和检测装置，假人移动装置包括电源模块、单片机、数据收发模块、驱动系统、小车底盘；检测装置包括电源模块、传感检测模块、单片机、数据收发模块。基于单车道，传感检测模块获取被测车辆的相对位置，并传送给单片机，单片机根据车辆的相对位置，通过数据收发模块将相应的控制命令发送给假人移动装置，假人移动装置接收到控制命令后，开始按照相关的要求进行运动，运动到指定位置自动停止。由于该系统可以对于无人驾驶汽车进行检测，判断无人驾驶汽车停车避让的性能，具有很强的现实意义。

学生需掌握机械电子工程及测控技术专业相关知识，熟悉传感器的选择与运用。了解检测系统的工作流程及原理，并通过传感器和单片机实现指定功能，完成相关程序。

提供相应资料书籍、设计软件等。成果形式：电路图、毕业设计说明书、程序等，并要求实现以上功能。

2. 参考文献（不低于12篇）

1、熊光明，高利.无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价[m].北京：北京理工大学出版社，2015.

2、陈慧岩，熊光明.无人驾驶汽车概论[m].北京：北京理工大学出版社，2014.

3、李广弟，朱月秀，冷祖祁.单片机基础[m].3版.北京：北京航空航天大学出版社，2007.