全文总字数：1807字

1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

（1）前言

仿生机器人是最近二十年间发展成为机器人研究领域的热门方向，多足仿生机器人具有良好的适应恶劣地形环境的能力，因此，在星球探测、灾难救援和军事侦察等领域具有广阔的应用前景。课题的研究对仿生六足机器人的多系统的实现具有一定的实际意义和研究价值。

（2）设计依据

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 杨海强, 周灿丰,高辉.基于ug 和adams 的水下爬壁机器人的设计和动力学分析[j]. 制造业自动化, 2015, 37(7): 49-51.

[2] 魏武,戴伟力. 基于 adams 的六足爬壁机器人的步态规划与仿真[j]. 计算机工程与设计, 2013, 34(1): 268-272.

[3] 韩建海, 赵书尚, 张国跃, 等. 基于pic 单片机的六足机器人制作[j]. 机器人技术与应用, 2003 (6): 29-32.