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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

（1）前言

世界上有许多大的火灾，是由小火之后的余火死灰复燃造成的，特别是近十余年我国扑救森林火灾所造成的居高不下的群死群伤事故，绝大多数是死灰复燃造成的。因此，研究开发实用的森林火灾余火探测与清理装备极其必要，是迫在眉睫的任务。目前课题组正在进行仿生机器人用于减灾救援的作业研究.多传感器检测系统是课题研究的保障.课题研究的目的是为仿生六足机器人的控制系统设计与开发奠定基础。机器人的传感检测是机器人控制系统实现的关键技术，本课题的研究对仿生六足机器人的多目标巡检作业的实现具有一定的实际意义。

（2）设计依据

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 姜树海,孙培,唐晶晶,等.仿生甲虫六足机器人结构设计与步态分析[j].南京林业大学学报(自然科学

[2] 张楠，姜树海.六足森林消防机器人机构设计与仿真[j].现代制造工程，2015(7):20-25.

[3] 张楠，姜树海.消防机器人研究进展及其在森林消防中的应用前景[j].世界林业研究，2015，20(2):42-46.