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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

（1）前言

现代的移动机器人是一个交叉学科，包括电子，机械，仪表，传感器等多方面的内容。轮式机器人结构简单，容易实现，具有移动速度快、转向性能好、行走效率高等特点。随着自动化技术的深入研究，移动机器人已广泛应用于多种领域，如军事，娱乐和医疗保健领域，移动机器人是一种重要的工具。机器人漫游是机器人竞赛中的一个项目，也是移动机器人实用化技术的载体，课题的研究目的是设计一种移动机器人的控制系统，为移动机器人的实用化奠定基础，对移动机器人技术的发展具有一定的实际意义。

（2）设计依据

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 姜树海,孙培,唐晶晶,等.仿生甲虫六足机器人结构设计与步态分析[j].南京林业大学学报(自然科学版），2012,36(6):115-120.

[2] 张楠，姜树海.六足森林消防机器人机构设计与仿真[j].现代制造工程，2015(7):20-25.

[3] 张楠，姜树海.消防机器人研究进展及其在森林消防中的应用前景[j].世界林业研究，2015，20(2):42-46.