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电视产线智能运输小车应用系统设计开题报告

 2021-03-11 00:00:52  

1. 研究目的与意义(文献综述)

1.1 研究的目的和意义随着计算机、自动控制、微电子技术、人工智能、虚拟现实、微纳米技术、仿生学、材料等相关学科领域的发展,智能化逐渐成为今后的发展方向,它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。

它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。

智能小车,也就是轮式机器人,最适合在那些人类无法工作的环境中工作,该技术可以应用于无人驾驶机动车,无人生产线,仓库,服务机器人等领域。

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2. 研究的基本内容与方案

2.1研究的基本内容及目标目前,智能小车大多采用单面避障方法,但单面避障存在着障碍物探测困难、避障成功率低等缺陷。

本课题以电视机生产过程中部件运送过程为研究对象,分析其运行状态及关键参数,研究部件运送方法,基于嵌入式微处理器,设计一种智能小车全方位避障系统,采用超声波单点避障与红外双路交叉避障相结合的模式。

系统初拟以arduino为主控单元,以windows为开发平台,通过超声波传感器和红外传感器采集的数据,经由 arduino程序控制,实现多面探测与全方位自动避障,有效提高避障的效率和成功率。

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3. 研究计划与安排

第01-02周:查阅相关文献资料,明确研究内容,了解研究所需的相关知识和功能要求。

确定方案,完成开题报告; 第03-04周:完成外语论文翻译和初拟总体结构设计;第05-11周:实践智能小车系统设计工作;第12-14周:完成智能小车系统仿真与调试工作;第15-17周:完成并修改毕业论文,准备论文答辩。

4. 参考文献(12篇以上)

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