1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究的目的及意义

飞艇是一种依靠气囊中轻质气体产生的浮力和发动机产生的拉力飞行的航空器。它具有续航能力强、可靠性和安全性佳、起飞和着陆方便等优势，因此被广泛的用于军事领域和民用领域。

目前，在实际应用中大多数的飞艇的体积较为巨大，需要有人驾驶或者地面操纵者对它进行遥控操作，这使得飞艇的飞行时间和飞行环境受到限制，提高了操作成本。在室内、低空、狭小等环境中，对飞艇的体积、操作灵活性提出来更高的要求，目前的大型飞艇已经不能满足这样的使用需求。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 设计的基本内容

2.1.1微型无人飞艇数学模型的建立

作为研究控制问题的基础，微型飞艇数学模型的建立是非常必要和关键的。模型的准确程度，对于接下来的控制策略的制定都有着重要意义和巨大影响。微型无人飞艇是具有六自由度的物体。传统的飞艇体积庞大，惯性显著，飞行速度很慢，转弯半径比较大，所以其受力情况及其运动特性必然与微型无人飞艇有很大的差别，因此在建模方面也会大为不同。

3. 研究计划与安排

第1-3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需解决的问题。确定总体方案，完成开题报告。
第4-5周：拟定系统设计方案，学习相关知识，完成英文翻译。
第6-11周：按照任务书和开题报告要求完成系统建模和仿真分析
第12-14周：进行测试，记录相关数据，准备论文。
第15-16周：完成并修改毕业论文。
第17周：准备论文答辩。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]欧阳晋，屈卫东，席裕庚.平流层平台的发展及其自主控制关键技术，工业仪表与自动化装置，2004年第1期

[2]屈卫东，罗昌行，欧阳晋.无人飞艇的鲁棒航向控制系统设计，系统仿真学报，vbi_l6no.11 nov.2004

[3]欧阳晋.空中无人飞艇的建模与控制方法研究，上海交大博士论文，2003